REXROTH放大版VT-VRPA1-151-11/V0/0，武漢百士自動化設備有限公司供應產品，現貨庫存，原廠原裝，質量保障，假一罰十，價格優惠；移動電話：15307180902，商務QQ：980227448，傳真：027-87680708-608，聯系人：雷青；歡迎新老客戶咨詢購買！

液壓控制閥的結構與分類

分為滑閥，噴嘴擋板閥和射流管閥

1滑閥

優點:大功率，放大系數大，但操縱力大，靈敏度低，加工困難。

常用于前置級。

邊:工作節流棱邊四邊，雙邊，單邊

通:滑閥的通道數目四通，三通

開口類型:閥在零位時，閥芯凸肩與閥體槽寬的尺寸關系

伺服閥一般多為零開口或正開口，而電液比例閥一般為負開口。

2.噴嘴擋板閥

優點:沒有摩擦副，靈敏度高，響應速度快，所需控制功率小

缺點:耐污染能力差

適用于小功率，常用于前置級放大。

屬于B型液壓半橋控制，由固定節流孔加可變節流口組成。

分類:單噴嘴擋板閥和雙噴嘴擋板閥

前者結構簡單，但只能與非對稱缸配合使用，且特性不對稱

后者特性對稱，主要用于控制對稱執行元件

3.射流管式閥

由柔性射流管和接收器組成。射流管擺動時，接受器左右兩側接收的動能不同，導致轉換的壓力能不同，實現對液壓功率的控制。

操縱射流管的力一般比擋板大，但射流管閥抗污染性好。應用范圍不如噴嘴擋板閥廣。

以滑閥為例，閥的靜特性，所涉及的原理與導出方法適用于各種結構的液壓控制閥。

靜態性:

閥在穩態時，閥的負載流量2r、負載壓力PL和閥位移XV三者之間的函數關系，即2 = f(xv,PL)

它反映了閥本身的工作能力和性能。

閥的靜特性可以用解析法或實驗法兩種方法獲得。一般實驗法較準確，

但解析法便于預測閥的特性。

靜特性可以用特性方程、特性曲線和特性系數(閥系數)表示。

閥系數可以由特性方程或特性曲線獲得，指閥在給定工作點處的增量變化特性。

REXROTH放大版VT-VRPA1-151-11/V0/0

力士樂REXROTH具有電位置反饋的比例閥的閥放大器

力士樂REXROTH模擬放大版模塊

R900752430 VT-MRMA1-1-1X/V0/0

R900779644 VT-MRPA1-100-1X/V0/0

R901080965 VT-MRPA1-150-1X/V0/0

R901080966 VT-MRPA1-151-1X/V0/0

R901416700 VT-MRPA1-151-1X=V0/0

R901094750 VT-MRPA1-1-1X/V0/0

R901094751 VT-MRPA1-2-1X/V0/0

R900249895 VT-MRPA2-1-1X/V0/0

R900249811 VT-MRPA2-2-1X/V0/0

力士樂REXROTH模擬電路放大版，歐洲版制式

0811405095 VT-VRPA1-527-10/V0

0811405096 VT-VRPA1-527-10/V0/PV

0811405098 VT-VRPA1-527-10/V0/QV

0811405097 VT-VRPA1-537-10/V0/PV

0811405099 VT-VRPA1-537-10/V0/QV

0811405101 VT-VRPA1-527-10/V0/PV-RTP

0811405103 VT-VRPA1-527-10/V0/QV-RTP

0811405100 VT-VRPA1-527-10/V0/RTP

0811405102 VT-VRPA1-537-10/V0/PV-RTP

0811405104 VT-VRPA1-537-10/V0/QV-RTP

0811405074 VT-VRPA1-527-20/V0/RTS-2/2V

R978022097 VT-VRPA1-100-1X/SO43A-466B

R901009038 VT-VRPA1-100-1X/V0/0

R901057058 VT-VRPA1-150-1X/V0/0

R901057060 VT-VRPA1-151-1X/V0/0

R900952202 VT-VRPA1-50-1X/

R900619297 VT-VRPA1-50-1X/001 FEDERLEIST 32POLIG F

R978911504 VT-VRPA1-50-1X/SO43A-472B

R900952204 VT-VRPA1-51-1X/

R979810986 VT-VRPA1-51-1X/ SO41-7519

R978031853 VT-VRPA1-51-1X/SO43A-1828

R900952205 VT-VRPA1-52-1X/

R900979887 VT-VRPA2-1-1X/V0/T1

R900979885 VT-VRPA2-1-1X/V0/T5

R900979889 VT-VRPA2-2-1X/V0/T1

R900979888 VT-VRPA2-2-1X/V0/T5

R900067617 VT-VRM1-1-1X/

力士樂REXROTH數字放大版，歐洲版制式

R901066987 VT-VRPD-2-2X/V0/0-0-1

力士樂REXROTH用于調節軸向柱塞泵流量的比例閥的閥放大器

R910908873 ROUND BAR VT 5035 S13/R5

R900579497 VT5035-1X/

R900010926 VT5035S1X/R5

R978910921 VT5035-1X/SO43A-1631

R978034109 VT5035-1X/SO43A-1830

R901271027 VT-SR7-10/1NG500HS/VT13243

R900553971 VT-SR7-1X/0/A4VBV450HS

R900035095 VT-SR7-1X/0/A4VS.125HS

R900935936 VT-SR7-1X/0/A4VS.125HS

R978918867 VT-SR7-1X/0/A4VS.180HSSO43A-1608

R900035593 VT-SR7-1X/0/A4VS.250HS

R978917126 VT-SR7-1X/0/A4VS.250HSSO43A-1608

R900035612 VT-SR7-1X/0/A4VS.355HS

R900030717 VT-SR7-1X/0/A4VS.500HS

R978015962 VT-SR7-1X/0/A4VS.500HSSO43A-1608

R978915908 VT-SR7-1X/0/A4VS.500HSSO43A-1670

R978026931 VT-SR7-1X/0/EFF00270

R901162573 VT-SR7-1X/1/A4VS.1000HS

R900559948 VT-SR7-1X/1/A4VS.125HS

R900557769 VT-SR7-1X/1/A4VS.180HS

R900029274 VT-SR7-1X/1/A4VS.250HS

R900904507 VT-SR7-1X/1/A4VS.250HS1

R900579280 VT-SR7-1X/1/A4VS.355HS

R900020743 VT-SR7-1X/1/A4VS.40HS

R900029181 VT-SR7-1X/1/A4VS.500HS

R901211008 VT-SR7-1X/1/A4VS.71DS/VT12431A/U144

R900020742 VT-SR7-1X/1/A4VS.71HS

R900903708 VT-SR7-1X/1/A4VS.750HS

R987163695 VT-SR7-1X/A4VS.250HSSO026-693

R978056876 VT-SR7-1X/EFF00330

力士樂REXROTHA4VS變量柱塞泵和A2V軸向柱塞泵與EO4變量軸向柱塞泵數字閉環控制電子放大版

R901187694 VT-VPCD-1-1X/V0/0-P-1

R901044346 VT-VPCD-1-1X/V0/1-0-1

R902650966 VT-VPCD-1-1X/V0/1-0-1RD30028

R901102344 VT-VPCD-1-1X/V0/1-C-1

R901102347 VT-VPCD-1-1X/V0/1-D-1

R901089559 VT-VPCD-1-1X/V0/1-P-1

R901026242 VT-VPCD-1-1X/V1/1-0-1

R901066773 VT-VPCD-1-1X/V1/1-C-1

R901078493 VT-VPCD-1-1X/V100/1-0-1

R901102342 VT-VPCD-1-1X/V100/1-C-1

R901102343 VT-VPCD-1-1X/V100/1-D-1

R901102341 VT-VPCD-1-1X/V100/1-P-1

R901130305 VT-VPCD-1-1X/V101/1-0-1

R901202729 VT-VPCD-1-1X/V2/1-0-1

R901415510 VT-VPCD-1-1X=V0/1-0-1

力士樂REXROTH高響應閥的閥用放大版

力士樂REXROTH模擬電路放大版，歐洲版制式

0811405137 VT-VRPA2-527-10/V0/RTS

0811405138 VT-VRPA2-537-10/V0/RTS

0811405119 VT-VRPA2-527-10/V0/RTP

0811405120 VT-VRPA2-537-10/V0/RTP

0811405123 VT-VRRA 1-527-10/V0

0811405148 VT-VRRA 1-527-10/V0/RV

0811405032 VT-VRRA1-527-20/V0

0811405060 VT-VRRA1-527-20/V0

R901205756 VT-VRRA1-527-2X/V001

R901430294 VT-VRRA1-527-2X/V002

0811405061 VT-VRRA1-537-20/V0

0811405065 VT-VRRA1-527-20/V0/K40-AGC

0811405066 VT-VRRA1-527-20/V0/K60-AGC

0811405067 VT-VRRA1-537-20/V0/K40-AGC

0811405069 VT-VRRA1-527-20/V0/KV-AGC

0811405070 VT-VRRA1-537-20/V0/KV-AGC

0811405069 VT-VRRA1-527-20/V0/KV-AGC

0811405070 VT-VRRA1-537-20/V0/KV-AGC

0811405063 VT-VRRA1-527-20/V0/2STV

0811405064 VT-VRRA1-527-20/V0/PO-IS

0811405068 VT-VRRA1-527-20/V0/K40-AGC-2STV

0811405083 VT-KRRA2-527-20/V0/2CH

0811405082 VT-KRRA2-537-20/V0/

0811405073 VT-VRPA1-527-20/V0/RTS-2STV

0811405076 VT-VRPA1-527-20/V0/2/2V

0811405062 VT-VRPA1-537-20/V0

R900903726 VT-SR31-1X/1-2(2WRC32)

R978057614 VT-SR31-1X/1-2/ES43A8-15793/P12

R900031529 VT-SR32-1X/1-2(2WRC40)

R978057615 VT-SR32-1X/1-2/ES43A8-15793/C12

R900903732 VT-SR33-1X/1-2(2WRC50)

R900034725 VT-SR34-1X/1-2(2WRC63)

R978057616 VT-SR34-1X/1-2/ES43A8-15793/C11

R900903748 VT-SR34-1X/1-3(3WRC63)

R900903731 VT-SR35-1X/1-2(2WRC80)

R900903750 VT-SR35-1X/1-3(3WRC80)

R900903734 VT-SR36-1X/1-2(2WRC100)

R900553460 VT-SR37-1X/1-2(2WRC125)

R900903737 VT-SR38-1X/1-2(2WRC160)

R900903754 VT-SR38-1X/1-3(3WRC160)

R900770000 VT-SR41-1X/1-2WRC32-2X

R900770001 VT-SR41-1X/1-3WRC32-2X

R900770002 VT-SR42-1X/1-2WRC40-2X

R900770003 VT-SR42-1X/1-3WRC40-2X

R901285449 VT-SR43-1X/0-2WRC50-2X

R900770004 VT-SR43-1X/1-2WRC50-2X

R900770006 VT-SR43-1X/1-3WRC50-2X

力士樂REXROTH伺服閥的閥放大版

力士樂REXROTH模擬放大器模塊

R900019567 VT11021-1X/

R901167581 VT11021-1X/V001

R901272388 VT11021-1X/V002

R901335573 VT11021-1X=

力士樂REXROTH模擬電路放大版，歐洲版制式

R900930246 VT-SR1-1X/0/001

R900033120 VT-SR1-1X/0/4WS2EE10

R901235635 VT-SR1-1X/0/4WS2EM10/VT12282A/&

R901007298 VT-SR1-1X/0/VT11378A/U209

R900022996 VT-SR1-1X/1/4WRD10-3X

R900033322 VT-SR1-1X/1/4WRD16-3X

R900903606 VT-SR1-1X/1/4WRD25-3X

R900901224 VT-SR1-1X/1/4WRD32-3X

R900019514 VT-SR1-1X/1/4WS2EE10

R900935235 VT-SR1-1X/1/4WS2EE10

R900903628 VT-SR1-1X/1/4WS2EE16

R900903661 VT-SR1-1X/1/4WS3EE25

R901333313 VT-SR1-1X/1/VT10878A

R978912391 VT-SR1-1X/4WEEE10SO43A-1608

R978056849 VT-SR1-1X/E0000646

R978918356 VT-SR1-1X/ES43A8-2424

R900066850 VT-SR2-1X/0

R900976645 VT-SR2-1X/0-100

R900033111 VT-SR2-1X/0-60

R978052255 VT-SR2-1X/0/EFF00472

R978052256 VT-SR2-1X/0/EFF00473

R978052257 VT-SR2-1X/0/EFF00474

R978052712 VT-SR2-1X/0/EFF00479

R901279673 VT-SR2-1X/0/VT10424A

R900976646 VT-SR2-1X/1-100

R900938817 VT-SR2-1X/1-60

R978052252 VT-SR2-1X/1-60ES43-A8-XXXXX

R978033241 VT-SR2-1X/1-60/ES43A8-3973/2A1-2A25

R901238320 VT-SR2-1X/1-60/SYV313-6310-B058-E61-R01

R901298614 VT-SR2-1X/1-60/SYV313-6310-W025-E61-R01

R978050811 VT-SR2-1X/1/EFF00455

R978913915 VT-SR2-1X/1/SO43A-1608

R978913178 VT-SR2-1X/1/VT11207-11/1

R900020408 VT-SR2-1X/1/VT11488A/U101

先導式比例方向閥, 型號4WRZ..和5WRZ.. , 4WRZ..型閥是先導式、比例電磁鐵

控制的四通方向閥,它可控制液流的方向和大小。

結構:

該閥主要由下列部分組成:

(1)裝有比例電磁. (5和6 )的先導控制閥( 9 )

(2)裝有主閥芯(11)和對中彈簧(12)的主閥(10)

工作原理:

(1)當電磁鐵(5和6)不帶電時,對中彈簧(12)將主閥芯(11)保持在中位。

(2)主閥芯(11)的動作由先導閥(9)來控制-它會間接地被電磁鐵”b"(6)成比例地推動。首先控制閥芯( 2 )被推向右側,控制油經過先導閥(9 )進入控制腔( 13 )，并與輸入信號成比例地推動主閥芯( 11 ), 這時,P口與A口及B口與T口通過閥芯與閥體形成的節流口接通,節流特性為漸進式。

(3)先導閥所需的控制油液可通過P口內供或X口外供。

(4)如果電磁鐵(6)失電,控制閥芯( 2 )和主閥芯( 11 )會重新回到中位。

(5)隨著主閥芯位置的不同, P口與A口、B口與T口(R)接通或P口與B口、A口與T口(R)通�？蛇x保護罩手動應急操作( 14和15 ),它可使先導閥芯( 2 )在電磁不通電的情況下移動。

六、伺服控制閥

伺服控制閥輸入信號(電量、機械量)多為偏差信號(輸入信號與反饋信號的差值),閥的輸出量(壓力、流量)也按照其輸入量連續、成比例地進行控制的閥。這類閥的工作性能類似于比例控制閥,但具有較高的動態瞬應和靜態性能,多用于要求較高的、響應快的閉環液壓控制系統。

大型鋼廠現場采用的主要伺服閥如:伺服閥，

1、基本結構：

主閥體（閥芯/閥套）、先導閥（伺服射流管）、電氣控制盒（放大版）

2、工作原理

伺服射流管先導級

射流管先導級主要由力矩馬達、射流管和接收器組成。

當線圈中有電流通過時,產生的電磁力使射流管噴嘴偏離零位,管內的大部分液流集中射向一側的接收器,而另一側接收 器所得到的流量減少,由此造成兩接收器的壓力變化。主閥閥芯因此壓差而產生位移。

先導級的泄漏油通過噴嘴環形區域處的排出通道直接回油箱。

多級閥的工作原理

多級閥中的功率級閥芯的位置閉環控制是由閥內控制電路來實現的。對控制電路中的位移控制器輸入一個指令信號(與閥期望輸出的流量成正比),同時位移傳感器通過一激勵器測出功率級閥芯的實際位移(以與實際位移成正比的電壓形式出現),次位移信號被調解并反饋至位移控制器與指令信號相比較,得出的偏移信號驅動先導級并使功率級閥芯

產生位移,直至偏差信號為零。

由此得到功率級滑閥的位移與指令電信號成正比。

液壓原理圖和基本回路分析

液壓原理圖及閥件分布簡介

一、伺服控制回路

2.輥縫控制模式

1.閉環控制模式

軋機軋輥的調整由一個閉環輥縫控制系統完成。通常的軋制操作在閉環輥縫控制模式下。TCS和其控制器接收輥縫設定值數據并在此模式下控制軋制。

在閉環模式下TCS的功能總是一個位置控制功能。這也包括在可允許最大軋制力已經達到時的狀態,在這種情況下,通過內部控制器,輥縫設定到不超過最大允許軋制力。在輥縫設定時,軋制力控制的TCS功能取代位置控制。

每個調整液壓缸帶有一個帶有設定值、位置數值和設定點數值的控制器。

液壓閥位置:

(1)泄荷閥關閉;

(2) 單向閥打開;

(3) 伺服閥從TCS控制器中接到一個適當的設定值。

2.鎖定控制模式

在輥縫位置處于維持狀態, 新設定點或偏離不會引|起輥縫變化, 控制模式處于鎖定狀態。

為避免輥縫的偏差，鎖定模 式功能必須對控制輥縫的兩液壓缸同時控制。

液壓閥位置:

(1)泄荷閥關閉;

(2)單向閥關閉;

(3)伺服閥從TCS控制器中接到一個設定值0。

3.快速打開和卸壓模式

該功能主要用于軋機保護。特別是如果軋件在軋機中遇到沖擊,必須立即中斷軋機操作。這意味著在軋機調整過程中立即減小軋制壓力,并且打開輥縫到最大輥縫尺寸。相對應的是,當該功能結束時,所有水平輥和立輥的液壓缸柱塞桿全部縮回。

卸壓并且下一步所有的液壓缸同時打開。軋輥以-一個控制方式打開,避免單個軋輥位置過分的傾斜。傾斜檢測系統發揮作用。

液壓閥的位置:

(1)卸荷閥關閉;

(2)單向閥打開;

(3)伺服閥從控制器中接收到最大打開設定值。

當某個軋輥的液壓缸柱塞桿已全部縮回,伺服閥設定值被清零時,單向閥關閉,并且快速的卸荷信號傳輸到一級PLC中。然后,卸壓閥打開2秒時間。

4.非卸壓模式

該控制模式可靠地卸載壓力系統。因安全原因,該功能在快速打開狀態的末端發生。而且,該功能在從等待工作狀態到準備操作I作狀態轉換之前執行。這避免了當單向閥打開時在軋輥液壓系統由壓力弓|起的失控動作。

為了 避免軋輥的過度傾斜，兩個液壓缸的該功能必須同時發生。

液壓閥的位置:

(1)單向閥關閉

(2)伺服閥從TCS控制器中接收到一個零值

(3)卸荷閥關閉。

5.浮動模式 .

浮動模式是一個控制器模式,在此模式下通過外力的動作軋輥能夠自由的移動。浮動模式定義為下輥的軸向移動。在浮動模式下，下輥根據與上輥的相互關系,以一一個標定狀態順序被軸向定位。該移動通過立輥。

液壓閥的位置:

(1)卸荷閥打開;

(2)單向閥關閉;

(3)伺服閥從TCS控制器中接收到零設定值。

6.軸向調整系統脫離模式

液壓系統和軸向移動位移編碼器的連接在此操作模式下被引入一個條件,在此模式下液壓插頭和位移編碼器插頭能被松開或插上。位移編碼器的插頭必須插入在機架_上的插口。接著插頭在一個停車位置。該停車位置由TCS電氣檢測。

液壓閥的位置:

(1)單向閥關閉;

(2)伺服閥從TCS控制器中接收到一個零值

(3)卸荷閥關閉。;

當條件1達到時,軸向移動編碼器的能量供應斷開。

當條件1+ 2獲得時, 1級控制給出“斷開位 置編碼器軸向移動信號已準備好”

檢測插頭是否在停車位置。如果在,軸向移動系統已準備好換輥。

7.軸向調整系統連接模式

在此模式下;液壓系統和軸向位移編碼器的連接被采用了一個前提,即液壓插頭和位移編碼器插頭能被反向插到輥系內。

液壓閥的位置:

(1)單向閥關閉

(2)伺服閥從TCS控制器中接收到一個零值

(3)卸荷閥關閉。

當條件1已產生時,一級控制系統接到“位置編碼器軸向移動信號連接準備好”。檢

測信號插頭是否已與位置編碼器E連接。

當條件3已產生時,軸向移動位移編碼器有效軸向移動系統準備好沖洗。

8.軸向調整系統沖洗模式

沖洗模式是一個控制器模式用于換完輥后從軸向移動系統清除空氣和污染物。在能夠設定輥縫前的一個短時間內,軸向系統需要沖洗。

當液壓管路和位移編碼器連接后,可以由操作者立即開始沖洗。手動操作的截止閥必須打開使其能夠沖洗。當沖洗結束后手動截止閥必須關閉。

液壓閥的位置:

(1)卸荷閥關閉

(2)截止閥打開

(3)伺服閥從TCS控制器中接收到一個+ 20%的設定值。( 注:明確的設定值,因為液壓缸預期向DS側移動)

沖洗時間是120秒。操作側壓力應該接近180bar。如果適當,可用一一個較低的設定值。如果操作側壓力升到大約250bar時,必須中斷沖洗,并且-一個故障報警傳到1級。一個可能的原因是截止閥( 421 )沒有被打開。

當沖洗期已過,該閥轉到下一個位置:

(1)卸荷閥關閉

(2)手動關閉截止閥

(3)伺服閥從TCS控制器中接收到一個0閥設定值。

(4)當沖洗結束時,該結果的一個信號被送到1級控制系統